Раньше всё было просто: с подвесным мотором - моторная лодка,
со стационарным двигателем - катер, с парусом - яхта.
Времена меняются.
Какие определения даёт нам нынче ГОСТ Р 57617-2017
"Объекты отдыха, развлечения, культуры и спорта на открытой водной поверхности и их инфраструктура"?
Скопировал для вас наиболее интересные.
- судно: Самоходное или несамоходное плавучее сооружение, предназначенное для использования в целях судоходства малых судов.- малое судно (маломерное судно): Судно любого типа, с длиной корпуса 24 м и менее.
- туризм (водные объекты): Временные выезды граждан Российской Федерации, иностранных граждан и лиц без гражданства с постоянного места жительства в лечебно-оздоровительных, рекреационных, познавательных, физкультурно-спортивных, профессионально-деловых, религиозных и иных целях без занятия деятельностью, связанной с получением дохода от источников в месте временного пребывания.
- яхтинг: Активный отдых и спорт с применением яхт.
- прогулочное судно: Судно длиной 2,5-24 м, общее количество людей на котором не должно превышать восемнадцать, предназначенное для спортивных целей и отдыха.
- лодка: Судно, в конструкции которого не предусмотрено наличие рубки.
- катер: Малое судно с водонепроницаемой палубой или фальшпалубой и внутренними помещениями для размещения людей, в конструкции которого предусмотрено наличие рубки, и движение которого осуществляется при помощи стационарного двигателя или подвесного мотора.
- яхта: Прогулочное палубное самоходное судно, исключая гребные суда, предназначенное для плавания с проживанием, имеющее закрытые помещения для размещения экипажа предельной численности.
- маломерный флот (малый флот): Совокупность малых судов и других плавсредств в территориальных водах Российской Федерации.
С документом полностью можно ознакомиться по ссылке http://docs.cntd.ru/document/1200146670